- 相關推薦
plc頂崗實習報告
在生活中，報告十分的重要，要注意報告在寫作時具有一定的格式。為了讓您不再為寫報告頭疼，以下是小編為大家收集的plc頂崗實習報告，歡迎閱讀，希望大家能夠喜歡。
plc頂崗實習報告1
學 院 電氣與控制工程學院專 業 自 動 化 學生姓名 學 號指導教師
20xx 年 7 月 3 日
一、實習目的
（1）培養學生綜合運用所學的基礎理論、基礎知識和基本技能進行分析和解決實際問題的能力。
（2）是學生受到PLC系統開發的綜合訓練，達到能夠進行PLC系統設計和實施。
（3）是同學掌握工業流水線中材料分揀控制的工作原理。
（4）了解實現自動化供水的控制原理，及PLC和變頻器綜合控的設計思路。
（5）訓練用基本指令和功能指令根據控制要求編寫控制梯形圖。
（6）了解PLC在二維空間上的應用。
二、實習內容
1.六類設備的介紹：
1.恒壓供水實訓裝置： ○
設備介紹：本裝置系統是對現場恒壓供水系統的模擬，控制核心單元PLC根據壓力設定信號與現場壓力的反饋信號經過PLC的分析和計算，將控制信號送到PLC的輸出端口，通過開關量驅動切換繼電氣組，以此完成電機的啟停、變頻與工頻的切換，使供水系統的工作壓力恒定，進而達到恒壓供水的目的。恒壓供水結合PLC控制技術、變頻控制技術、電機泵組控制技術的新型機電一體化供水裝置。
2.雙軸位置控制裝置： ○
設備介紹：雙軸位置控制實訓裝置利用PLC或其
控制器實現對其控制，利用設備控制面板上模式旋鈕來選擇手動或自動的運行方式，同時可設定多種附加條件來進行試驗，該設備由機械運動、電氣控制電路、氣動控制電路與鋁型材板四部分組成。機械運動部分主要有X軸、Y軸的滾珠絲杠機構及z軸的升降與工件抓取機構所組成；其電氣部分主要由小型斷路器、開關電源、繼電器、直流電機、控制盒及接線端子等器件所組成；氣動部分主要由過濾減壓閥、真空發生器、電磁閥組、標準氣缸、真空吸盤、節流閥及氣管等組成。
3.顏色分揀實訓裝置： ○
設備介紹：該實訓裝置主要由機械、電氣、氣動和實訓桌四大部分組成。其機械部分有供料單元、傳輸帶和檢測單元、絲桿驅動與吸盤單元（機械手）和圓形托盤與滑道單元等組成；電氣部分主要有PLC、開關電源、繼電器、直流減速電機、傳感器、按鈕及開關等組成；氣動部分由減壓閥與空氣過濾器、電磁閥、真空發生器、推料氣缸、吸盤升降氣缸等組成；實訓桌由鋁型材加工而成，美觀、堅固、重量輕。通過學習可以掌握PLC控制的基本方法，利用設備控制面板上的模式旋鈕來選擇是自動還是手動的運行方式，同時可以設置多種附加條件來進行試驗。
4.二自由度控制裝置：○
設備介紹：本裝置在PLC控制下,由交流伺服電機驅動、運動執行機構選用了滾珠絲杠副，并以 滾直線導軌 副導向支承，具有輕松靈活、運動平穩、精度高、摩擦系數小，結構緊湊等 伏點。具有精密定位功能和平面復雜軌跡運行功能。主要特點：真實工業級控制對
象適用數控系統、PLC、運動控制卡等多種控制方式；可實現高精度的位置及軌跡控制；適合實際訓練的開放性結構。
5.多層電梯實訓裝置：
設備介紹：多層電梯實訓裝置是將 PLC 、變頻調速、傳感器應用、位置控制、復雜的開關量控制、時序邏輯控制有機結合成一體的教學裝置。裝置仿真實際電梯結構，采用聯體設計方式，將左、右二部電梯安裝在同一個底座上，井道中間位置安裝各樓層的外部呼叫按鈕和 轎箱 狀態顯示裝置。每部電梯都有獨立的電氣控制系統、變頻驅動系統和轎廂門安全控制系統，程序冗余設計。在電梯底座上安裝有三部電梯，每部電梯六層，電氣控制部分為三套，其中外呼系統，內呼系統各一套，具備三座電梯六層的全部功能。系統組成 ：1. 在電梯底座上安裝有三部電梯，每部電梯六層，電氣控制部分為三套，其中外呼系統，內呼系統各一套，具備三座電梯六層的.全部功能，是一種典型的群控電梯。 2. 系統的電氣部分由永磁低速同步電動機，透明電梯教學模型西門子或三菱或歐姆龍的可編程控制器主機、變頻器、歐姆龍旋轉編碼器、語音到站鐘等組成。3. 每套系統的機械部分有框架、導軌、轎廂、配重及安裝不銹鋼內部呼叫按鈕的呼叫盒組成。4. 提供實現現代化電梯控制各種功能的檢測信號、控制執行機構和顯示器件。檢測信號分為外呼信號、內選信號、平層信號、位置檢測信號、轎廂門開閉位置信號、轎廂門 防夾 保護信號、上、下極限位保護信號等。電梯轎廂可上下運行，轎廂門具有開關和限位等保護功能。顯示實現每個樓層的當前轎廂所處的樓層位置、運行方向、外呼 / 內選信號的回應。 5.仿真教學電梯的主拖動由變頻器驅動同步電機實現，能夠仿真實際電梯的運行速度。帶有檢測電梯位置的編碼器能精確檢測出轎廂位置，從而控制電梯的加速、減速過程。 6. 檢修、消防站，在電梯出現故障 / 測試電梯運行時，可在檢修站操作電梯，控制電梯的運行方向，在安全時刻打開電梯門。消防：模擬練習在出現火災等情況下，電梯的運行情況。6.PLC系統實訓裝置：
設備介紹：S7-200 CN 系列PLC 適用于各行各業，各種場合中的檢測、監測及控制的自動化。S7-200 CN 系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網絡皆能實現復雜控制功能。S7-200 CN 系列PLC 可提供4個不同的基本型號的8種CPU 供使用。CPU 222 CN： 本機集成8 輸入/6 輸出共14個數字量I/O 點。可連接2個擴展模塊，最大擴展至78路 數字量I/O 點或10 路模擬量I/O 點。6K字節程序和數據存儲空間。4個獨立的30kHz 高速計數器，2 路獨立的20kHz 高速脈沖輸出，具有PID 控制器。1個RS485 通訊/編程口，具有PPI 通訊協議、MPI 通訊協議和自由方式通訊能力。是具有擴展能力的、適應性更廣泛的全功能控制器。CPU 224 CN：本機集成14 輸入/10 輸出共24個數字量I/O 點。可連接7個擴展模塊，最大擴展至168路 數字量I/O 點或35 路模擬量I/O 點。16K 字節程序和數據存儲空間。6個獨立的30kHz 高速計數器，2 路獨立的20kHz 高速脈沖輸出，具有PID 控制器。1個RS485 通訊/編程口，具有PPI
plc頂崗實習報告2
學 院
專 業學生姓名
學號 指導教師 By 我是痕痕的弟弟
20 年 月
日
實訓名稱：
PLC系統應用認知實習 實訓目的：
1、了解西門子S7—200系列PLC
2、掌握各電氣設備的原理
3、了解伺服電機、步進電機的知識。
4、了解傳感器技術的應用。
實訓內容：
一、了解PLC系統實習裝置，掌握各個電氣裝備的原理，了解伺服電機、步進電機的應用，以及傳感器技術的應用。 二、簡單介紹每種裝置： 1、自由度運動控制裝置
二自由度運動控制裝置是在PLC的控制下，由交流伺服電機驅動，運動執行機構選用了滾珠絲杠副，并以滾直線導軌為導向支撐，具有輕松靈活、運動平穩、精度高、摩擦系數小、結構緊湊等特點。具有精密定位功能和平面復雜軌跡運行功能。 2、雙軸位置控制
雙軸位置控制實訓裝置在理解和掌握氣動
應用和位置控制原理的基礎上，利用PLC或其他控制器實現對其控制。用戶通過對此設備的學習可以掌握PLC控制的基本方法，也可以進行擴展從而附加傳輸帶的應用，利用設備控制面板上的模式旋鈕來選擇自動/手動的`運行方式，同時可設定多種附加條件來進行試驗。
3、六層電梯實訓控制裝置
六層電梯實訓裝置采用透明化、開放式結構，可以清楚的觀察電梯內部結構，且可以實際動手組裝操作，能夠直觀、透徹地了解、掌握電梯的基本結構及其動作原理。具有語音報站、自動平層、自動開門關門、優先順向響應轎廂內外信號、直駛、防夾等電梯安全運行保護以及電梯風扇等功能。具有性能可靠、運行平穩、操作簡單、能耗低和便于教學等特點。并設置轎箱內呼叫操作面板。主要特點是本系統配置了開放式接口，包括真實的電梯配件；透明化結構設計，便于觀察、檢視學習各部件的運行狀態。 4、顏色分揀實訓裝置的原理圖
顏色分揀裝置是利用皮帶傳輸、導向驅動等
機構，PLC技術，通過傳感器采集工件信息，對顏色不同的工件進行識別并分類存儲。 5、恒壓供水系統實訓裝置
恒壓供水裝置是對加工過程中的各種參數變量進行檢測和控制：溫度、流量、液位、壓力等的閉環PID調節，掌握工業控制理論和實際應用。本設備能模擬樓宇供水或工業用水的全部過程，可通過PLC控制，配合組態軟件采集設定數據和調節過程曲線。 6、PLC編程實驗。了解PLC的外部接線及其編程軟件，了解三相電機的正反轉控制和星三角啟動控制。
PLC系統實訓裝置PLC基礎訓練實驗模塊，含舞臺燈光、模擬噴泉、自動刀庫、電機正反轉、數學運算等多個演示單元。主要特點是模塊難易結合，可由淺入深掌握PLC知識，模塊可自行選配組建，部分實物模塊形象直觀.
三、各電器設備的電子原理圖如下所示：
二維畫筆
plc頂崗實習報告3
班級：自動化0801
姓名：楊爾剛
學號：08364128
XX年12月23日
實訓報告
第八組 李家祺
這個學期開設了plc停課實訓的課程，跟以前所有開設的課程有很大的區別，這門課程的靈活性很強，充分發揮自己的潛力；其實學習的過程當中并不一定要學到多少東西，個人覺得開散思維怎樣去學習，這才是最重要的，而這門課程恰好體現了這一點。此次的實訓以班級為主體，以小組為單位而開展的一次綜合的實踐，老師也給予我們足夠的空間讓我們完成此次的實訓，這讓我覺得壓力減輕不少。
這次的實訓從程序上面看起來很復雜，我們組進行了任務的分工，一下子就變得簡單化了。自己選擇了畫圖，在老師的指導下，自己慢慢開始學會了如何用相應的軟件去畫圖，感覺自己花的不錯，就慢慢的熟練起來。這次實訓給予我們的時間是兩個星期，有兩個實訓項目，老師一一給我們列出來了，但我們大家基本上是在一個星期就把兩個項目調試完成了，所以有足夠的時間多出來整理整理好好寫報告。
真正讓自己參與本次實訓的話就會發現本次實訓樂趣無窮，收獲多。
通過這次的實訓，讓我受益匪淺。第一，認識了團隊合作的力量，要完成一個項目不是一個人的`事情，當中我們有過分歧但最終達成共識，不管結果怎樣，至少我們曾經在一起努力過，體驗其中的過程才是真正的收獲。
第二，通過這次的實踐操作，我認識到了自己的不足，更感覺到了自己與別人的差距。為了明年的畢業而做準備，從各方面充實自己，使自己適應這個社會。
總之，這次的實訓給予了我不同的學習方法和體驗，讓我深切的認識到實踐的重要性。在以后的學習過程中，我會更加注重自己的操作能力和應變能力，多與這個社會進行接觸，讓自己更早適應這個陌生的環境，相信在不久的將來，可以打造一片屬于自己的天地。plc實訓報告
這個學期的plc停課實訓已經結束了，做了兩個項目，有我們一組完成的，程序的編寫是我主要的項目，雖然第一個項目我沒有編，發現自己應該去學下步進指令的編寫法了，先畫個流程圖，然后在一步步下來，程行不容易出錯。當然，在實訓期間我看到有很多同學都出錯，特別是星三角連接，基本沒有一組接上互鎖，導致電路不必要短接，從而我回想起有很很多電路也要接上互鎖，如：正反轉，雙速電機起動等等。因為這些電路在工作上也很有用，一些一企都有這種設備，自己不多學點，以后出去能干什么？總體而言，兩個實訓項目還算簡單，對我來說，只是讓我更深步的可以與其他同學配合，而且配合的也不錯，第二個項目我們兩個小時就做的差不多了，感覺感覺自己以后工作也是，希望自己能更加努力的學習這方面的知識，與老師和同學的交流，相信將來有不小的成績。
plc頂崗實習報告4
學 院：電氣信息工程學院
專 業：電氣工程及其自動化
班 級：電氣09-3
姓 名：田振
學 號：200926010316
目錄
一、 實習名稱-------------------------------------------------------------2 二、 實習目的-------------------------------------------------------------2 三、 控制要求-------------------------------------------------------------2 四、 機械手應用----------------------------------------------------------3 五、 設計部分-------------------------------------------------------------4
1、PLC控制接線圖--------------------------------------------4
2、順序功能圖---------------------------------------------------5
3、梯形圖---------------------------------------------------------6
4﹑系統運行與調試--------------------------------------------12
六﹑ 參考文獻------------------------------------------------------------14
七、 實習心得------------------------------------------------------------14
一、 實習名稱：機械手PLC 控制
二、 實習目的：
1．學會西門子S7-200PLC的使用；
2．掌握順序功能圖的編程設計方法；
3．掌握STEP7-MicroWIN的使用方法；
4．掌握PLC工程設計方法；
三、 控制要求
系統在電氣設計上，電機主要采用步進電機和直流電機，分別控制水平
移動、垂直移動及送貨臺的動作。傳感器采用對射式、反射式傳感器以及微動開關，用于完成貨物的檢測和限位保護。系統在機構設計上采用滾珠絲杠、滑杠和普通絲杠作為主要傳動機構。
機械手的`工作方式有四種。
1、單周期方式：機械手在原位壓左限位開關和上限位開關。按一次操作按鈕機械手開始下降，下降到左工位壓動下限開關后自停，接著機械手夾緊工件開始上升，上升到原位壓動上限開關后自停，接著機械手開始右行直到壓到右限位開關后自停，接著機械手下降，下降到右工位壓到下限開關（兩個工位用一個上限開關）后自停，接著機械手放松原件后開始上升直到壓到上限位開關后自停接著機械手開始左行直到壓到左限位開關后自停。至此一個周期結束，要再按一次操作按鈕才會開始下一個周期的運行。
2、連續方式：啟動后機械手反復運行上述周期的動作過程。
3、單步方式：每按一次操作按鈕，機械手完成一個工步。
4、手動方式：按下按鈕則機械手完成一個動作，松開按鈕機械手則停止。 機械手操作流程圖
四、機械手應用
機械手是在機械化、自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。它能模仿人手臂的某些動作功能，可按固定順序在空間抓、放、搬運物體等，動作靈活多樣，廣泛應用在工業生產和其他領域內。近年來，隨著電子技術特別是電子計算機的廣泛應用，機器人的研制和生產已成為高技術領域內迅速發展起來的一門新興技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。
機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動、不知疲勞、不怕危險、抓舉重物的力量比人手大的特點，并能代替人類在危險與有毒性環境中工作，極大地提高了生產效率與工作精度，保障人身安全，改善勞動環境等，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用，例如：
(1)機床加工工件的裝卸，特別是在自動化車床、組合機床上使用較為普遍。
(2)在裝配作業中應用廣泛，在電子行業中它可以用來裝配印制電路板，在機械 行業中它可以用來組裝零部件。
(3)可在勞動條件差，單調重復易子疲勞的工作環境工作，以代替人的勞動。
（4）可在危險場合下工作，如軍工品的裝卸、危險品及有害物的搬運等。
(5）宇宙及海洋的開發。
(6)軍事工程及生物醫學方面的研究和試驗。
五、設計部分
1、PLC控制接線圖
plc頂崗實習報告5
引言 可編程邏輯控制器（programmable logic controllerplc），它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程.學習plc對于機械工程的學生來說,是一門必修課,因此,plc的實訓是踏入工作前一次很有意義的學習!
1可編程控制器的定義：
可編程控制器（plc）是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算的電子系統。它采用可編程的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，并通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。目前的計算機集散控制系統dcs（distributed control system）中已有大量的可編程控制器應用。伴隨著計算機網絡的發展，可編程控制器作為自動化控制網絡和國際通用網絡的重要組成部分，將在工業及工業以外的眾多領域發揮越來越大的作用。
對于plc的定義，其補充說明如下。
以微處理技術為基礎，應用于以控制開關量為主，或包括控制過程參量在內的邏輯控制、機電運動控制或過程控制等工業控制領域的新型工業控制裝置。
可編程控制器是采用微電子技術來完成各種控制功能的自動化設備，按照預先輸入的程序控制現場的執行機構，并按照一定規律進行動作。其主要功能體現在以下幾方面：
1．順序邏輯控制
順序邏輯控制在plc應用領域中應用最廣泛，可以取代繼電器控制系統，實現邏輯控制和順序控制。它既可以用于單機控制或多機控制，又可用于自動化生產線的控制。plc根據操作按鈕、限位開關及
4其他現場給出的'指令信號和傳感器信號，控制機械運動部件進行相應的操作。
2．運動控制
在機械加工行業，plc與計算機數控集成在一起，用以完成機床的運動控制。很多plc制造廠家已提供了拖動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模板。在多數情況下，plc將描述目標位置的數據送給模板，模板移動一軸或數軸到目標位置。當每個軸移動時，位置控制模板將保持適當的速度和加速度，以確保運動平滑。目前已用于控制無心磨削、沖壓、復雜零件分段沖裁、滾削、磨削等應用中。
3．定時控制
plc為用戶提供了一定數量的定時器，并設置了定時器指令。一般每個定時器可實現0.1～999.9s或0.01～99.99s的定時控制，也可按一定方式進行定時時間的擴展。定時精度高，定時設定方便、靈活。同時plc還提供了高精度的時鐘脈沖，可用于準確地實時控制。
4．計數控制
plc提供了多種計數器，如普通計數器、可逆計數器、高速計數器等，可以用來完成不同用途的計數控制。當計數器的當前計數值等于計數器的設定值，或在某一數值范圍時，發出控制命令。計數器的計數值可以在運行中被讀出，也可以在運行中進行修改。
5．步進控制
plc為用戶提供了一定數量的移位寄存器，并完成步進控制功能。
plc頂崗實習報告6
姓 名：
班 級：
學 號：
專 業：
目錄
一、軟件操作................................................................................................................ 3
1.1啟動CX-P編程軟件 ....................................................................................... 3
1,2建立新工程文件............................................................................................... 3
1.3繪制梯形圖....................................................................................................... 4
1.4 PLC連線 .......................................................................................................... 6
1.5下載程序........................................................................................................... 7
1.6程序的調試....................................................................................................... 7
二、實習題目................................................................................................................ 8
2.1 第一題.............................................................................................................. 8
2.1.1 I/O分配 .................................................................................................. 8
2.1.2 梯形圖.................................................................................................... 8
2.1.3 指令程序................................................................................................ 8
2.2 第二題.............................................................................................................. 9
2.2.1 I/O分配 ............................................................................................... 9
2.2.2 梯形圖.................................................................................................... 9
2.2.3 指令程序.............................................................................................. 10
2.3第三題............................................................................................................. 10
2.3.1 I/O分配 ................................................................................................ 10
2.3.2 梯形圖.................................................................................................. 11
2.3.4 指令程序.............................................................................................. 12
三、學習體會.............................................................................................................. 12
一、軟件操作
1.1啟動CX-P編程軟件
在開始菜單中找到Omron/CX- Programmer/ CX- Programmer選項即可啟動CX-P編程軟件，CX- Programmer的啟動畫面如圖1所示。
圖1 CX-P編程軟件啟動界面
1,2建立新工程文件
啟動CX-P后，單擊文件菜單中的“新建”命令，或者直接點擊工具條上的“新建”按鈕來創建一個新工程。此時，屏幕上出現如圖2所示的對話框可進行PLC的設置。
圖2 變更PLC圖3 設置CPL1
在“設備名稱”一欄中鍵入新建工程的名稱，這里直接默認為“新PLC1”，不再修改。在“設備型號”欄中選擇PLC的系列號為CPL1，然后再點擊其右邊的“設定”按鈕，將類型改為L，其他不變。在完成以上的設置后，單擊“變更PLC”對話框下方的'“確定”按鈕，則顯示如圖4所示的CX-P編程軟件的操作界面，該操作界面為新工程的離線編程狀態。
圖 4 新建文件后CX-P操作界面
1.3繪制梯形圖
下面以基本邏輯組合程序為例，簡要說明使用CX-P軟件編寫梯形圖的過程。繪制梯形圖可以直接利用菜單中的接點連接，組成基本邏輯組合。基本邏輯組合如圖5。
圖5 基本邏輯組合
首先插入一個常閉接點，然后在如圖6所示的框中輸入接點的名稱“000”，然后就會形成名為“0.00”的常閉接點，如圖5所示。
圖6 輸入接點名稱
然后在同一段中另起一行，再輸入一個名為“002”的常閉接點，這兩個接點需要用豎線連在一起。然后回到第一行，在“0.00”接點的后面再連接一個“0.01”的常閉接點。然后用橫線向后延伸，或者直接在第一行后面加一個線圈，輸入“10000”得到一個名為“100.00”的線圈。這樣就完成了基本邏輯組合的梯形圖。
梯形圖還可以直接由程序生成，我們在工程窗口如圖8，右擊段1，選擇打開助記符如圖7，然后在這里輸入程序語句，確定之后就可以直接生成梯形圖，因為已經有了END語句，所以程序中不必再加上END語句。
圖7 助記符中的程序
plc頂崗實習報告7
短短一周的plc實訓很快結束了，通過九個課題的模擬設計進一步了解了plc的重要性及它的靈活性。接觸plc實驗我們這是第二次了，不需要老師手把手的教，我們自己會學著一點點去做，獨立完成每一個實訓項目。從開始的面板接線到編程再到最后的操作，熟悉掌握每個課題的控制過程及它的編程和操作過程，通過實訓與理論相結合，這樣對這門課的學習才能事半功倍。
在此實習中充分了解plc操作程序，學會了plc的基本編程方法，對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我們的工程素質，在沒有做實踐設計以前，我們對知道的撐握都是思想上的，對一些細節不加重視，當我們把自己想出來的程序與到plc中的時候，問題出現了，不是不能運行，就是運行的結果和要求的結果不相符合。能過解決一個個在調試中出現的問題，我們對plc 的理解得到加強，看到了實踐與理論的差距。 實訓增強了對plc的感性認識，從中進一步了解、鞏固與深化已經學過的理論知識了解運作方式，將我們所學到的專業知識和具體實踐相結合，以提高我們的專業綜合素質和能力，當然也為了讓我們對進入企業做好鋪墊，，增強我們對所學專業的認識，提高學習專業知識的興趣，切身體會到工作中不同當事人面臨的具體工作與他們之間的互動關系，對針對這些操作每天都有不同的心得體會，而且發現了不同的問題，使我們在實習中充分發揮主觀能動性，真正理解并吸收課堂中所學到的知識，為將來走上工作崗位打下良好基礎 。今天我們有機會在實訓課上接處plc，將有關的知識緊密的結合了起來，這讓我們深刻明白學習是一個環環相扣的環節，以便即將邁入社會的我們能夠更好的適應以后的學習和工作。
不管是哪一門課的實訓對我們的動手能力都是一種很好的鍛煉，只有通過自己親自動手，無論最后的結果如何都是一種收獲，這種收獲光從課堂從課本是得不到的，古語有云：“絕知此事要躬行”，就是這個道理，實踐出真知，但理論與實踐真的有很大的距離。其實學習的根本是學以致用，但就是這簡單的四個字，要真正做到很有難度。真正能夠做出實物來才是真學會了，而我現在對plc的理解還僅僅停留在皮毛階段，僅是它的一些簡單應用，深入了解有待對這門課的進一步學習與深究。實訓多多少少對課堂老師所講，課本所寫的'理論知識點有了更深刻形象的理解和認識。課程設計誠然是一門專業課，給我很多專業知識以及專業技能上的提升，同時又是一門講道課，一門辯思課，給了我許多道，給了我很多思，給了我莫大的空間。同時，設計讓我感觸很深，使我對抽象的理論有了具體的認識。總之，實訓時間雖短但收獲頗豐。篇二：plc實訓總結
plc實訓總結
為期兩周的實訓就這樣結束了，這兩周讓我收獲了不少。本次實訓主要有兩個項目：自動送料裝車控制系統的設計和應用plc實現機床液壓及主軸控制的設計，安裝與調試。當然其中還學習了畫圖等一些與自己專業關聯的知識。
我們組分工比較明確，夏剛主要負責編程，李家祺主要負責畫圖，楊爾剛主要負責做報告，我主要是做ppt。總的來說我們組比較好的完成了既定任務。每個人都很好的完成了自己的任務，還都不時去幫助組員弄清楚一些問題。
實訓讓我了解了plc梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解，也讓我更加了解了關于plc設計原理。有很多設計理念來源于實際，從中找出最適合的設計方法。本次實訓脫離不了集體的力量，遇到問題和同學互相討論交流。多和同學討論。我們在做實訓項目的過程中要不停的討論問題，這樣，我們組員可以盡可能的統一思想，這樣就不會使在做的過程中沒有方向，并且這樣也是為了方便最后設計和在一起。討論不僅是一些思想的問題，還可以深入的討論一些技術上的問題，這樣可以使自己的處理問題要快一些，少走彎路。多改變自己設計的方法，在設計的過程中最好要不停的改善自己解決問題的方法，這樣可以方便自己解決問題
總之，這次實訓對我真的很有好處，給我彌補了很多我欠缺的知識，像電動機的星、三角的連接方式。在今后的學習過程中，要更加努力的學習自己的專業知識，多多與同學和老師交流，相信不久的將來可以有點成績。
plc頂崗實習報告8
班級:自動化0801
姓名：夏剛
學號：08364143
計算機與信息工程系
《plc控制技術實訓》總結報告
專 業： 計算機控制班 級： 控制1001 學生姓名： 學 號：
實訓時間：指導教師：
一、plc控制技術介紹 1 概述
可編程控制器（plc）是以微處理器為基礎，綜合了計算機技術、自動控制技術和通信技術發展起來的一種通用的工業自動控制裝置。它具有體積小、功能強、靈活通用與維護方便等一系列的優點。特別是它的高可靠性和較強的適應惡劣環境的能力，受到用戶的青睞。因此在冶金、化工、交通、電力等領域獲得了廣泛的應用，成為了現代工業控制的三大支柱之一。 可編程控制器是一種存儲器控制器，支持控制系統工作的程序存放在存儲器中利用程序來實現控制邏輯，完成控制任務。在可編程控制器構成的控制系統中，要實現一個控制任務，首先要針對具體的被控對象，分析它對控制系統的要求，然后編制出相應的控制程序，利用編程器將控制程序寫入可編程控制器的程序存儲器中。系統運行時，可編程控制器依次讀取程序存儲器中的程序語句，對它們的內容加以解釋并執行。現代plc已經成為真正的工業控制設備。
可編程序控制器的分類：
plc的種類很多，其實現的功能、內存容量、控制規模、外型等方面均存在較大的差異。因此，plc的分類沒有一個嚴格的統一標準，而是按照結構形式、控制規模、實現的功能進行大致的分類。
1.2 plc的結構及特點
plc實質是一種專用于工業控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同1、中央處理單元(cpu)
中央處理單元(cpu)是plc的控制中樞。它按照plc系統程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據；檢查電源、存儲器、i/o以及警戒定時器的狀態，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當plc投入運行時，首先它以掃描的方式接收現場各輸入裝置的狀態和數據，并分別存入i/o映象區，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經過命令解釋后按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入i/o映象區或數據寄存器內。等所有的用戶程序執行完畢之后，最后將i/o映象區的.各輸出狀態或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置，如此循環運行，直到停止運行。
為了進一步提高plc的可靠性，近年來對大型plc還采用雙cpu構成冗余系統，或采用三cpu的表決式系統。這樣，即使某個cpu出現故障，整個系統仍能正常運行。2、輸出寄存器 輸入寄存器可按位進行尋址，每一位對應一個開關量，其值反映了開關量的狀態，其值的改變由輸入開關量驅動，并保持一個掃描周期。cpu可以讀其值，但不可以寫或進行修改。
3、輸出寄存器
輸出寄存器的每一位都表明了plc在下一個時間段的輸出值,而程序循環執行開始時的輸出寄存器的值,表明的是上一時間段的真實輸出值。在程序執行過程中,cpu可以讀其值,并作為條件參加控制,還可以修改其值,而中間的變換僅僅影響寄存器的值。只有程序執行到一個循環的尾部時的值才影響下一時間段的輸出，即只有最后的修改才對輸出接點的真實值產生影響。
4、存儲器
存放系統軟件的存儲器稱為系統程序存儲器。 存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。
5、電源
plc的電源在整個系統中起著十分重要的作用。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統是無法正常工作的，因此plc的制造商對電源的設計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內，可以不采取其它措施而將plc直接連接到交流電網上去。
plc的結構決定了它有如下特點：
1、可靠性高，抗干擾能力強；
2、通用性高，使用方便；
3、程序設計簡單，易學，易懂；
4、采用先進的模塊化結構，系統組合靈活方便；
5、系統設計周期短；
6、安裝簡便，調試方便，維護工作量小；
7、對生產工藝改變適應性強，可進行柔性生產。
二．實訓項目及實現
2.1 plc認知實訓
一、 實訓目的
1. 了解plc軟硬件結構及系統組成
2. 掌握plc外圍直流控制及負載線路的接法及上位計算機與plc通信參數的設置 二、2.2搶答器控制
實訓目的
1. 掌握置位復位指令的使用及編程方法 2. 掌握搶答器控制系統的接線、調試、操作方法 實訓設備控制接線圖
plc頂崗實習報告9
系部名稱：機械工程系專業班級：
學生姓名：學 號：
指導教師：
教師職稱：
20xx年06月29日
摘 要 PLC其外部電路簡單、模塊化結構、可靠性高，尤其可以通過方便的編制和修改軟件來實現順序控制的功能等特點，在工業的應用中越來越廣泛。它將傳統的繼電器控制技術與計算機和通信技術融為一體。它具有結構簡單、編程方便、可靠性高等優點，已廣泛用于工業過程和位置的自動控制中。據統計，可編程控制器是工業自動化裝置中應用最多的一種設備。專家認為可編程控制器將成為今后工業控制的主要手段和重要的基礎設備之一。該課程設計PLC控制系統的基本知識，包括PLC的定義、特點、分類、技術指標、基本結構、工作原理、硬件知識及PLC控制系統等相關知識。本次課程設計采用西門子的S7-200系列PLC。
關鍵字：PLC；計算機；工業
目 錄
1 了解PLC ....................................................................................................................................................... 1
1.1 概述 ..................................................................................................................................................... 1
1.2 PLC繼電器 ,晶體管 ,晶閘管的區別................................................................................................ 1
1.4 PLC的優點 ......................................................................................................................................... 2
1.5 PLC歷史 ............................................................................................................................................. 4
2控制電機的正、反轉 ..................................................................................................................................... 5
2.1 學習目標 ........................................................................................................................................... 5
2.2 課程設計內容 ................................................................................................................................... 5
2.2.1 內容概述 ......................................................................................................................................... 5
2.2.2 所需設備 ......................................................................................................................................... 5
2.2.3 系統I/O口的分配 .......................................................................................................................... 5
2.2.4 梯形圖及語句表 ............................................................................................................................. 7
致 謝 ............................................................................................................................................................. 11
1 了解PLC
1.1 概述 可編程控制器，簡稱PLC（Programmable logic Controller）,是指以計算機技術為基礎的新型工業控制裝置。在1987年國際電工委員會（International Electrical Committee）頒布的PLC標準草案中對PLC做了如下定義：“PLC是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令，并能通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。PLC及其有關的外圍設備都應該按易于與工業控制系統形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計。”
可編程控制器（Programmable Controller）是計算機家族中的一員，是為工業控制應用而設計制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller），簡稱PLC，它主要用來代替繼電器實現邏輯控制。隨著技術的發展，這種裝置的功能已經大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC。但是為了避免與個人計算機（Personal Computer）的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱PLC。
1.2 PLC繼電器 ,晶體管 ,晶閘管的區別
1.負載電壓、電流類型不同
負載類型：晶體管只能帶直流負載，而繼電器帶交、直流負載均可。
電流：晶體管電流0.2A-0.3A，繼電器2A。
電壓：晶體管可接直流24V（一般最大在直流30V左右，繼電器可以接直流24V或交流220V。
2.負載能力不同
晶體管帶負載的能力小于繼電器帶負載的能力，用晶體管時，有時候要加其他東西來帶動大負載（如繼電器，固態繼電器等）。
3.晶體管過載能力小于繼電器過載的能力
一般來說，存在沖擊電流較大的情況時（例如燈泡、感性負載等），晶體管過載能力較小，需要降額更多。
4.晶體管響應速度快于繼電器
繼電器輸出型原理是CPU驅動繼電器線圈，令觸點吸合，使外部電源通過閉合的觸點驅動外部負載，其開路漏電流為零，響應時間慢（約10ms）。
晶體管輸出型原理是CPU通過光耦合使晶體管通斷，以控制外部直流負載，響應時間快（約0.2ms甚至更小）。晶體管輸出一般用于高速輸出，如伺服／步進等，用于動作頻率高的輸出：如溫度ＰＩＤ控制， 主要用在步進電機控制，也有伺服控制，還有電磁閥控制（閥動作頻率高）。
5. 在額定工作情況下，繼電器有動作次數壽命，晶體管只有老化沒有使用次數限制繼電器是機械元件所以有動作壽命，晶體管是電子元件，只有老化，沒有使用次數限制。繼電器的每分鐘開關次數也是有限制的，而晶體管則沒有。
6. 晶體管輸出的價格稍貴一點.
1.4 PLC的優點 可靠
PLC不需要大量的活動元件和連線電子元件。它的'連線大大減少。與此同時，系統的維修簡單，維修時間短。Plc采用了一系列可靠性設計的方法進行設計。例如：冗余的設計。斷電保護，故障診斷和信息保護及恢復。PLC是為工業生產過程控制而專門設計的控制裝置，它具有比通用計算機控制更簡單的編程語言和更可靠的硬件。采用了精簡化的編程語言。編程出錯率大大降低。
易操作
PLC有較高的易操作性。它具有編程簡單，操作方便，維修容易等特點，一般不容易發生操作的錯誤。對PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。程序的輸入直接可接顯示，更改程序的操作也可以直接根據所需要的地址編號或接點號進行搜索或程序尋找，然后進行更改。PLC有多種程序設計語言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。容易掌握和理解。PLC具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低。當系統發生故障時，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快找到故障的部位。
靈活
PLC采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語句描述編程語言。編程方法的多樣性使編程簡單、應用面拓展。操作十分靈活方便，監視和控制變量
plc頂崗實習報告10
兩星期的plc實訓很快結束了，在這短暫的兩周實訓時間里，經過老師、同學的指導，我獲益匪淺，學習了不少關于自己專業方面的知識。
此次實訓主要是完成兩個項目：一是自動送料裝車控制系統的設計、安裝與調試；二是液壓及主軸控制系統的設計、安裝與調試。在完成這兩個項目期間還學習了畫圖等一些與自己專業有關的軟件應用。
在完成項目期間，我們組的分工很明確，有負責程的，有負責報告找資料，有負責畫電路圖的?雖說分工明確,但在完成項目過程中遇到些麻煩的話組員之間還是相互配合相互幫助,盡量讓每一個組員學到更多的專業知識,使每一個組員更上一個層次。
實訓期間，我主要負責報告及找資料，但這并不是說我在其他組員在做他們任務的時候置之不理，與我無關。我在旁邊和組員一起，參與其中的討論分析，并會不時幫助他們完成任務。而同樣我在做我的主要任務時，其他組員也會經常幫我解決一些我無法解決的問題。這樣，我們組總的來說，完成兩個項目還是比較順利的。
在完成第一個自動送料裝車控制系統過程中，由于我的疏忽，把程序指令輸錯了，s0輸成了s20，因此，在整個調試過成中花費了不少時間。但在組員一起努力分析后還是找到問題所在，并把其解決。由于我的疏忽造成浪費了不少時間，但其他組員并沒有說我，而是一起分析，一起努力找出原因解決。讓我充分感受到團隊的作用！而第二個項目我們組除了夏剛之外都有點感覺困難，但我們先是有夏剛總的調試，然后每個組員自己獨立的調試（當然在夏剛的指點下）。在第二個項目中，先是在夏剛后鄭志斌同學的指點，我學會了電動機的'星、三角連接方式和其互鎖的連接方式。
經過此次兩周的實訓，我不僅學習了不少與自己專業相關的知識，而且還懂得了團隊的力量，并且讓自己更相信一分努力一分收獲，積極的學習態度在以后的學習、工作中是永遠缺少不了的！！！
plc頂崗實習報告11
一、實習目的
將學習的理論知識運用于實踐當中，反過來還能檢驗書本上理論的正確性，有利于融會貫通。同時，也能開拓視野，完善自己的知識結構，達到鍛煉能力的目的。讓我們對本專業知識形成一個客觀，理性的認識，從而不與社會現實相脫節。參觀、學習企業的生產、銷售流程和理解企業文化精髓，有利于加深對現代企業營銷管理現狀的了解，加深對企業管理活動的感性和理性認識，并通過實習調研活動，鍛煉分析實際問題的能力，培養認真、嚴謹的工作作風，為就業和將來的工作提供一些寶貴的實踐經驗。
二、實習時間
20xx年x月x日至20xx年x月x日。
三、實習地點
xx有限公司人力資源部。
辦公地址：xx。
四、實習單位概況
xx發展有限公司始于xx年，主要致力于旅游景區、主題公園、大型演藝活動的策劃，是國內最有朝氣、實力的品牌文化公司。公司主營旅游景區演藝規劃策劃、景區節目編排制作，景區演藝管理，景區活動項目策劃。
公司在實踐中形成了“創想、娛樂”的核心價值觀，堅持以做“歡樂旅游的播種人”為定位，倡導“以智慧創造演藝，以激情傳遞歡樂”的品牌理念，為客戶提供以旅游文化娛樂活動為核心的歡樂產品，打造成為中國實力的旅游景區演藝規劃、策劃、制作、管理公司。
幾年來，xx始終堅持這樣的專業態度和敬業精神，竭誠為xx、xx村、xx歡樂谷、xx國家遺址公園、xx世界之窗、xx美麗鄉村嘉年華等客戶打造旅游品牌，提供專業的景區演藝策劃、規劃、制作等服務。伴隨著這些客戶在旅游業中取得的累累碩果，xx也在景區常態演藝、景區節日活動策劃等領域積累了豐富的經驗，形成了一套成熟的國際化服務體系。
xx始終站在旅游景區規劃的最前沿，樹立了景區演藝策劃的標桿，引領景區旅游文化走向新的高度。
五、實習內容
我們的實習主要分為三個階段：
第一階段從x月x日―x月x日，我們主要是接受了公司為期x天的培訓，辦理了相關的入司手續，對工作做了簡單的.學習很認識。
第二階段從x月x日―x月x日，主要是在人力資源部主管的領導下對公司的人事激勵計劃、員工手冊、還有招聘計劃做了修改和完善。
第三個階段從x月x至結束，我們是在xx公園度過的，在這里，我們遵循公司的安排，和其他同事一塊管理景區事業。我們每天早上在公司轄區的各個攤點檢查其是否合理、衛生、還有各位工作人員的服務態度等等，此外，我們還充當銷售人員，親自和顧客面對面交流。
六、實習心得
1、自主學習。工作后不再象在學校里學習那樣，有老師，有作業，有考試，而是一切要自己主動去學去做。只要你想學習，學習的機會還是很多的，老員工們從不吝惜自己的經驗來指導你工作，讓你少走彎路；集團公司、公司內部有各種各樣的培訓來提高自己，你所要作的只是甄別哪些是你需要了解的，哪些是你感興趣的。
2、積極進取的工作態度。在工作中，你不只為公司創造了效益，同時也提高了自己，象我這樣沒有工作經驗的新人，更需要通過多做事情來積累經驗。特別是現在實習工作并不象正式員工那樣有明確的工作范圍，如果工作態度不夠積極就可能沒有事情做，所以平時就更需要主動爭取多做事，這樣才能多積累多提高。
3、團隊精神。工作往往不是一個人的事情，是一個團隊在完成一個項目，在工作的過程中如何去保持和團隊中其他同事的交流和溝通也是相當重要的。一位資深人力資源專家曾對團隊精神的能力要求有這樣的觀點：要有與別人溝通、交流的能力以及與人合作的能力。合理的分工可以使大家在工作中各盡所長，團結合作，配合默契，共赴成功。個人要想成功及獲得好的業績，必須牢記一個規則：我們永遠不能將個人利益凌駕于團隊利益之上，在團隊工作中，會出現在自己的協助下同時也從中受益的情況，反過來看，自己本身受益其中，這是保證自己成功的最重要的因素之一。
4、基本禮儀。步入社會就需要了解基本禮儀，而這往往是原來作為學生不大重視的，無論是著裝還是待人接物，都應該合乎禮儀，才不會影響工作的正常進行。這就需要平時多學習，比如注意其他人的做法或向專家請教。
5、為人處事。作為學生面對的無非是同學、老師、家長，而工作后就要面對更為復雜的關系。無論是和領導、同事還是客戶接觸，都要做到妥善處理，要多溝通，并要設身處地從對方角度換位思考，而不是只是考慮自己的事。
七、實習意義
實習是一種對用人單位和實習生都有益的人力資源制度安排。對接受實習生的單位而言，是發展儲備人力資源的措施，可以讓其低成本、大范圍的選擇人才，培養和發現真正符合用人單位要求的人才，亦可以作為用人單位的公關手段，讓更多的社會成員（如實習生）了解用人單位的文化和理念，從而增強社會對該組織的認同感并贏得聲譽。
對學生而言，實習可以使每一個學生有更多的機會嘗試不同的工作，扮演不同的社會角色，逐步完成職業化角色的轉化，發現自己真實的潛力和興趣，以奠定良好的事業基礎，也為自我成長豐富了閱歷，促進整個社會人才資源的優化配置。
plc頂崗實習報告12
一、實習目的
大學畢業之際，畢業實習是極為重要的實踐性學習環節，通過階段性時間的實習，為我們之后走向社會，接觸本工作，拓寬知識面，增強感性認識，培養、鍛煉我們綜合運用所學的基礎理論、基本技能和專業知識，去獨立分析和解決實際問題的能力，能夠將所學的專業理論知識運用與實踐，在實踐中結合理論加深對其認識和總結，再次學習，將專業知識與實際接軌，逐步認識體會，從而更好地將所學的運用到工作中去，接觸社會，認識社會，體驗生活，學會生活，學會生活，學會感悟，學會做事，學會與人相處，學會團結協作，為以后畢業走上工作崗位打下一定的基礎。具體目的如下：
1.在圖書館查閱關于無刷直流電機設計方面的資料，為畢業設計打下基礎。
2.對畢業設計所選題目―無刷直流電機控制器的設計有初步的了解。
3.通過借鑒和分析關于無刷直流電機控制器方面的設計實例，從中學到無刷直流電機控制器的設計過程及一般步驟。
二、實習單位
xx理工大學
三、實習任務
1、收集資料
在學校圖書館查找資料，了解自己所學專業的東西，并且確定自己的課題，得到相關的知識和能力，思考課題的內容與方向，有針對性的收集資料，包括專業資料、工具資料和其他相關的資料。
2、設計初步方案
在收集完資料后可以初步確定自己的畢業設計方案，并建立相關的數學模型，進行原理分析、計算和實驗，這一項工作是繁瑣而艱巨的，需要不斷的補充知識修正設計結果。
3、撰寫《畢業實習報告》
做完上面的工作后，就需要及時的編寫《畢業實習報告》。這是對這段時間學習的全面總結，編寫實習報告，我們能夠重現自己學習的經歷，重新匯總資料情況，這樣會給我們帶來設計靈感。認認真真完成實習報告后，我們就會對自己的課題有了全新的理解，后面的實際設計工作就會變得輕松。
四、實習內容
1、熟悉無刷直流電機：
無刷直流電機即直流無刷電機。無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。 無刷直流電機應用及其廣泛，它可在家電、汽車、航空、醫療、工業自動化設備和儀器等各種各樣的行業中使用。無刷直流電機是指無電刷和換向器(或集電環)的電機，是不用電刷進行換向，而是采用電子器件進行換向的。與有刷直流電機和異步電機相比，無刷直流電機有很多優點，具體表現如下：
1、更好的轉矩、轉速特性;2、快速的動態響應;3、高效率;4、壽命長;5、工作無噪聲，性能可靠、永無磨損、故障率低;6、較高的轉速范圍。
1.1 工作原理
無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機十分相似。電動機的轉子上粘有已充磁的永磁體 ，為了檢測電動機轉子的極性，在電動機內裝有位置傳感器。驅動器由功率電子器件和集成電路等構成，其功能是：接受電動機的啟動、停止、制動信號，以控制電動機的啟動、停止和制動;接受位置傳感器信號和正反轉信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產生連續轉矩;接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調整轉速;提供保護和顯示等等。
直流電機具有響應快速、較大的起動轉矩、從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能，但直流電機的優點也正是它的缺點，因為直流電機要產生額定負載下恒定轉矩的性能，則電樞磁場與轉子磁場須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機轉動時會產生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外，使用場合也受到限制。交流電機沒有碳刷及整流子，免維護、堅固、應用廣，但特性上若要達到相當于直流電機的性能須用復雜控制技術才能達到。現今半導體發展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅動電機的`性能。微處理機速度亦越來越快，可實現將交流電機控制置于一旋轉的兩軸直角坐標系統中，適當控制交流電機在兩軸電流分量，達到類似直流電機控制并有與直流電機相當的性能。
此外已有很多微處理機將控制電機必需的功能做在芯片中，而且體積越來越小;像模擬/數字轉換器、脈沖寬度調制等。直流無刷電機即是以電子方式控制交流電機換相，得到類似直流電機特性又沒有直流電機機構上缺失的一種應用。
1.2 結構
直流無刷電機是同步電機的一種，也就是說電機轉子的轉速受電機定子旋轉磁場的速度及轉子極數(p)影響：n=120.f / p。在轉子極數固定情況下，改變定子旋轉磁場的頻率就可以改變轉子的轉速。直流無刷電機即是將同步電機加上電子式控制(驅動器)，控制定子旋轉磁場的頻率并將電機轉子的轉速回授至控制中心反復校正，以期達到接近直流電機特性的方式。也就是說直流無刷電機能夠在額定負載范圍內當負載變化時仍可以控制電機轉子維持一定的轉速。
直流無刷驅動器包括電源部及控制部如圖 (1) ：電源部提供三相電源給電機，控制部則依需求轉換輸入電源頻率。
電源部可以直接以直流電輸入(一般為24v)或以交流電輸入(110v/220 v)，如果輸入是交流電就得先經轉換器轉成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉入電機線圈前須先將直流電壓由換流器轉成3相電壓來驅動電機。換流器一般由6個功率晶體管(q1～q6)分為上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)連接電機作為控制流經電機線圈的開關。控制部則提供pwm(脈沖寬度調制)決定功率晶體管開關頻度及換流器換相的時機。直流無刷電機一般希望使用在當負載變動時速度可以穩定于設定值而不會變動太大的速度控制，所以電機內部裝有能感應磁場的霍爾傳感器，做為速度之閉回路控制，同時也做為相序控制的依據。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制。
1.3 特點
1、可替代直流電機調速、變頻器+變頻電機調速、異步電機+減速機調速;
2、具有傳統直流電機的優點，同時又取消了碳刷、滑環結構;
3、可以低速大功率運行，可以省去減速機直接驅動大的負載;
4、體積小、重量輕、出力大;
5、轉矩特性優異，中、低速轉矩性能好，啟動轉矩大，啟動電流小;
6、無級調速，調速范圍廣，過載能力強;
7、軟啟軟停、制動特性好，可省去原有的機械制動或電磁制動裝置;
8、效率高，電機本身沒有勵磁損耗和碳刷損耗，消除了多級減速耗，綜合節電率可達20%~60%。
9、可靠性高，穩定性好，適應性強，維修與保養簡單;
10、耐顛簸震動，噪音低，震動小，運轉平滑，壽命長;
11、不產生火花，特別適合爆炸性場所，有防爆型;
12、根據需要可選梯形波磁場電機和正弦波磁場電機。
1.4 應用
無刷直流電機的應用十分廣泛，如汽車、工具、工業工控、自動化以及航空航天等等。總的來說，無刷直流電機可以分為以下三種主要用途：
持續負載應用：主要是需要一定轉速但是對轉速精度要求不高的領域，比如風扇、抽水機、吹風機等一類的應用，這類應用成本較低且多為開環控制。
可變負載應用：主要是轉速需要在某個范圍內變化的應用，對電機轉速特性和動態響應時間特性有更高的需求。如家用器具中的、甩干機和壓縮機就是很好的例子，汽車工業領域中的油泵控制、電控制器、發動機控制等，這類應用的系統成本相對更高些。
定位應用：大多數工業控制和自動控制方面的應用屬于這個類別，這類應用中往往會完成能量的輸送，所以對轉速的動態響應和轉矩有特別的要求，對控制器的要求也較高。測速時可能會用上光電和一些同步設備。過程控制、機械控制和運輸控制等很多都屬于這類應用。
實用性新型無刷電機是與電子技術、微電子技術、數字技術、自控技術以及材料科學等發展緊密聯系的。它不僅限于交直流領域，還涉及電動、發電的能量轉換和信號傳感等領域。在電機領域中新型無刷電機的品種是較多的，但性能優良的無刷電機因受到價格的限制，其應用還不十分廣泛。下面分別就主要的新型無刷電機進行探索與研究。
1.5電機分類
1.5.1 直流電動機
一般直流電動機具有相同的工作原理和應用特性，而其組成是不一樣的。除了電機本身外，前者還多一個換向電路，電機本身和換向電路緊密結合在一起。許多小功率電動機的電機本身是與換向電路合成一體，從外觀上看直流無刷電動機與直流電動機完全一樣。
直流無刷電動機的電機本身是機電能量轉換部分，它除了電機電樞、永磁勵磁兩部分外，還帶有傳感器。電機本身是直流無刷電機的核心，它不僅關系到性能指標、噪聲振動、可靠性和使用壽命等，還涉及制造費用及產品成本。由于采用永磁磁場，使直流無刷電機擺脫一般直流電機的傳統設計和結構，滿足各種應用市場的要求，并向著省銅節材、制造簡便的方向發展。永磁磁場的發展與永磁材料的應用密切相關，第三代永磁材料的應用，促使直流無刷電機向高效率、小型化、節能方向邁進。
為了實現電子換向必須有位置信號來控制電路。早期用機電位置傳感器獲得位置信號，現已逐步用電子式位置傳感器或其它方法得到位置信號，最簡便的方法是利用電樞繞組的電勢信號作為位置信號。
要實現電機轉速的控制必須有速度信號。用獲得位置信號相近方法取得速度信號，最簡單的速度傳感器是測頻式測速發電機與電子線路相結合。
直流無刷電機的換向電路由驅動及控制兩部分組成，這兩部分是不容易分開的，尤其小功率用電路往往將兩者集成化成為單一專用集成電路。
在功率較大的電機中，驅動電路和控制電路可各自成為一體。驅動電路輸出電功率，驅動電動機的電樞繞組，并受控于控制電路。驅動電路已從線性放大狀態轉成脈寬調制的開關狀態，相應電路組成也從晶體管分立電路轉成模塊化集成電路。模塊化集成電路有功率雙極晶體管、功率場效應管和隔離柵場效應雙極晶體管等組成形式。雖然，隔離柵場效應雙極晶體管價格較貴，但從可靠安全和性能角度看，選用它還是較合適的。
控制電路用作控制電機的轉速、轉向、電流(或轉矩)以及保護電機的過流、過壓、過熱等。上述參數容易轉成模擬信號，用此來控制較簡單，但從發展來看，電機的參數應轉換成數字量，通過數字式控制電路來控制電機。當前，控制電路有專用集成電路、微處理器和數字信號處理器等三種組成方式。在對電機控制要求不高的場合，專用集成電路組成控制電路是簡單實用的方式。采用數字信號處理器組成控制電路是今后發展方向，有關數字信號處理器將在下面交流同步伺服電動機中介紹。
在微小功率范疇直流無刷電動機是發展較快的新型電機。由于各個應用領域需要各自獨特的直流無刷電動機，所以直流無刷電動機的類型較多。大體上有計算機外存儲器以及VCD、DVD、CD主軸驅動用扁平式無鐵心電機結構，小型通風機用外轉子電機結構，家電用多極磁場結構及內裝式結構，電動自行車用多極、外轉子結構等等。上述直流無刷電動機的電機本身和電路均成一體，使用十分方便，它的產量也非常大。為了滿足大批量、低成本的市場需要，直流無刷電動機的生產必須要形成規模經濟。因此，直流無刷電動機是一種高投入、高產出的行業。同時，我們應該考慮到市場也在不斷地發展，如家用空調用電機正由3A轉向3D，需要大量的中小功率的直流無刷直流電動機，研究和開發中小功率的直流無刷電動機也成當務之急。
1.5.2 無刷電機
(BLDCM)是在有刷直流電動機的基礎上發展來的，但它的驅動電流是不折不扣的交流;無刷直流電機又可以分為無刷速率電機和無刷力矩電機。一般地，無刷電機的驅動電流有兩種，一種是梯形波(一般是“方波”)，另一種是正弦波。有時候把前一種叫直流無刷電機，后一種叫交流伺服電機，確切地講是交流伺服電動機的一種。
無刷直流電機為了減少轉動慣量，通常采用“細長”的結構。無刷直流電機在重量和體積上要比有刷直流電機小的多，相應的轉動慣量可以減少40%―50%左右。由于永磁材料的加工問題，致使無刷直流電機一般的容量都在100kW以下。
這種電動機的機械特性和調節特性的線性度好，調速范圍廣，壽命長，維護方便噪聲小，不存在因電刷而引起的一系列問題，所以這種電動機在控制系統中有很大的應用潛力。
電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機十分相似。電動機的轉子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測電動機轉子的極性，在電動機內裝有位置傳感器。驅動器由功率電子器件和集成電路等構成，其功能是：接受電動機的啟動、停止、制動信號，以控制電動機的啟動、停止和制動;接受位置傳感器信號和正反轉信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產生連續轉矩;接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調整轉速;提供保護和顯示等等。
由于無刷直流電動機是以自控式運行的，所以不會象變頻調速下重載啟動的同步電機那樣在轉子上另加啟動繞組，也不會在負載突變時產生振蕩和失步。
中小容量的無刷直流電動機的永磁體，多采用高磁能積的稀土釹鐵硼(Nd-Fe-B)材料。因此，稀土永磁無刷電動機的體積比同容量三相異步電動機縮小了一個機座號。
近三十年來針對異步電動機變頻調速的研究，歸根到底是在尋找控制異步電動機轉矩的方法，稀土永磁無刷直流電動機必將以其寬調速、小體積、高效率和穩態轉速誤差小等特點在調速領域顯現優勢。
無刷直流電機因為具有直流有刷電機的特性,同時也是頻率變化的裝置,所以又名直流變頻,國際通用名詞為BLDC.無刷直流電機的運轉效率,低速轉矩,轉速精度等都比任何控制技術的變頻器還要好,所以值得業界關注.本產品已經生產超過55kW,可設計到400kW,可以解決產業界節電與高性能驅動的需求。
2、了解PIC16F72單片機：
2.1 PIC16F72單片機的主要性能
首先我們對外部時鐘輸入：它的頻率是20MHz，其中有2K字14位寬的程序存儲空間，伴隨著128字節8位寬的數據存儲空間，另外還有8個中斷，3個8位I/O口以及PORTA、PORTB、PORTC。還有三個定時器模塊：TIMER0、TIMER1、TIMER2隨帶著一個CCP模塊;8位5通道的AD轉換器。
2.4 PIC16F72單片機各個模塊的具體工作任務
最小系統模塊：引腳1相連的是復位電路，引腳1也是程序的高壓燒寫口;引腳9和引腳10分別是震蕩電路的輸入口和輸出口，連接的是16MHz的晶振;引腳20和引腳8、引腳19是電源電路部分，分別接5V電源和地。
功能模塊：模擬信號輸入處理模塊：模擬信號的處理主要是通過單片機的A/D轉換模塊實現的。引腳2檢測流過電機的電流信號并進行A/D轉換，進過運算后用于控制PWM占空比，盡可能達到電機最合適的工作電流;引腳3檢測電源電壓，經A/D轉換后經過運算判斷電壓是否過低，以此為依據保護電池;引腳4檢測手柄的輸入電壓，單片機根據這個量調節電機輸出的總功率，從而調節電機的速度。
數字輸入信號處理模塊：引腳5處理剎車信號，平時處于高電平狀況，當按下剎車開關時，變為低電平，這時單片機輸出剎車命令，只要當引腳5恢復成高電平狀態時，在停止剎車動作;引腳15、引腳16、引腳17分別輸入電機的霍爾位置信號，通過這三個信號的組合確定電機此時的轉子位置，并調整輸出的換相信號。引腳21為外部中斷引腳，平時處于高電平狀態，當出現過流時，輸入信號從高電平變為低電平，中斷標志位置1，由于PIC16F72只有一級中斷優先級，所以當中斷被其他中斷程序占用時，也應定時檢查外部中斷標志位，以免因中斷時間過長而燒毀電機。
驅動信號輸出模塊：引腳13輸出PWM信號，調節電機的速度和電樞電流;引腳23、引腳24、引腳25輸出逆變橋的下橋驅動信號，引腳26、引腳27、引腳28輸出逆變橋的上橋驅動信號。引腳22只在電樞電流比較大的情況下才使用。
以上是我在這次實習中著重學習的東西，其實還有很多，這里只是一些內容比較重要，而且比較難的東西，自己在這段時間通過系統的學習無刷直流電機與PIC16F72單片機，使我重新認識到了無刷直流電機與PIC16F72單片機的重要性，以及無刷直流電機在未來的發展前景，這更加堅定了我學習無刷直流電機的決心，我相信經過自己的學習，我會做出令自己滿意的無刷直流電機控制器。
五、實習總結及體會
實踐是檢驗真理的唯一標準。我們知道知識是人類進步的階梯，而學習知識不僅僅靠從書本上獲取，而重要的是在于將所學用于實際生活之中。理論知識往往過于標準化，僅僅靠掌握理論，一點實際操作經驗都沒有的話，事實上是沒有實際效應的，現實中的事情往往是千變萬化的，運用起來解決具體情況多半是教條的，而且也有很多的不足。
無數事實證明：只有將理論知識與實踐很好的結合起來，才能將知識運用到最高境界，為了學有所長，學有所用，為了將知識轉化為自己所真正擁有的能力，以及根據自己的畢業設計課題內容要求。我在這幾個星期的實習時間里，通過實習，我不僅提升了自己的知識水平，認識到課堂上學習的不足，而且鍛煉了自己獨立思考和全面思考問題的能力：如用PIC16F72單片機做無刷直流電機控制器，要考慮的因素有很多，像PIC16F72芯片的引腳功能，更鍛煉了自己發現問題和解決問題的能力。這次實習加深了對以前學習知識的理解，也認識到自己的不足：自己除了具有一定的理論基礎外，還有大量的知識和經驗十分欠缺，實際動手能力也不足，知識面不夠寬，對一些現在在工程實際中應用的技術還不太了解，不能及時與市場需求對接，這些都需要在以后的實際工作中摸索和理解。在工作崗位上一定要謙虛謹慎，不斷的虛心學習，只有這樣，才會有助于自己未來在專業領域的學習和發展。通過實習，不僅讓我收獲到了許多知識，更重要的是認識到了自己的不足，找到了一名學生與一名職業人的差距，我會繼續努力，重點是彌補自己的不足，不斷提高專業技能，擴寬自己的知識面，使自己早日成為符合社會和市場需要的專業技術人才。
【plc頂崗實習報告】相關文章：
plc實習報告（精選7篇）11-03
plc實習心得10-03
plc實習心得11-03
plc實習心得08-19
PLC自動化專業實習報告06-17
頂崗實習的實習報告09-05
頂崗實習報告01-17
頂崗實習報告（精選）11-04
頂崗實習報告06-23