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嵌入式系統開發技術主要知識點
嵌入式系統及三要素以應用為中心、以計算機技術為基礎、軟件硬件可裁剪、適應應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴格要求的專用計算機系統。
S3C44B0的端口組件及應用
多功能GPIO的配置方法：
1、端口配置寄存器PCONA～PCONG決定A～G端口的功能
2、端口數據寄存器PDATA～PDATG端口A～G的數據，可輸入輸出
3、上拉電阻寄存器PUPC～PUPG決定C～G端口是否內部上拉
4、特殊上拉電阻寄存器
SPUPR決定數據總線是否上拉
S3C44B0的UART開發應用
對于S3C44B0，已知MCLK=60MHz,閱讀程序回答問題：
ARM匯編語言如下，試說明完成的功能。
LDR R0,=rPCONA
LDR R1,=0x3FF
STR R1,[R0] ;A口功能2
LDR R0,=rPCONB
LDR R1,=0x7FF
STR R1,[R0] ;B口功能2
LDR R0,=rPCOND
MOV R1,=0x0055
STR R1,[R0] ;D口中GPD7～GPD4輸入，GPD3～GPD0輸出
LDR R0,=rPCONF
LDR R1,=0x120000
STR R1,[R0] ;GPF6,7為UART1RXD和TXD，其余GPF為輸出
LDR R0,=rPCONG
MOV R1,#0xFFFF
STR R1,[R0] ;F口為外部中斷
解答：具體功能見注釋!
S3C44B0的UART組件及開發應用
常用UART寄存器
1、UART線路控制寄存器ULCON0和ULCON1
決定字符格式(數據位數、停止位、奇偶校驗位，紅外和正常模式)
2、UART控制寄存器UCON0和UCON1
決定中斷類型、發送和接收觸發方式、接收和發送中斷允許等)
3、UART發送接收狀態寄存器UTRSTAT0和UTRSTAT1反映接收和發送狀態
4、 UART發送接收數據寄存器UTXH0和UTXH1保持發送和接收的數據
5、UART波特率發生器決定通信波特率
UBRDIVn =INT(MCLK/(波特率×16)+0.5)-1
S3C44B0的UART開發應用
利用S3C44B0進行串行通信，已知MCLK=60MHz,閱讀程序回答問題：
LDR R0,=rPCONE
ORR R1,R0,#0x28 00 10 10 00
STR R1,[R0];寫PCONE使GPE1GPE2為TXD0和RXD0用于串行通信功能
LDR R0,rUFCON0
MOV R1,#0
STR R1,[R0] ;UFCON0=0禁止FIFO
LDR R0,rULCON0
ORR R1,#0x23 ;00100011
STR R1,[R0] ;字符格式為：8位數據，1位停止位，奇校驗
LDR R0,=rUCON0
ORR R1,R0,#0xC1
STR R1,[R0] ;寫UART0控制寄存器使允許接收中斷正常接收發送
LDR R0,=rUBRDIV0
LDR R1,=325
STR R1,[R0] ;設定波特率為11520BPS
1、說明本程序完成的功能
2、串行通信波特率是多少?
3、對程序進行注釋
解答：1、本程序段完成的是對UART0進行初始化，使用GPE1和GPE2用于UART0的TXD0和RXD0進行串行通信，通信字符格式為8位數據，1位停止位，奇校驗，禁止FIFO，允許接收中斷，正常接收和發送。
2、串行通信波特率根據UBRDIV0=[MCLK/(波特率×16)-0.5]怪整數
所以：波特率=MCLK/((UBRDIV0+0.5)*16)=60000000/(325.5*16)=11520bps
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