和焊接變位機畢業論文答辯相關的答辯稿
隨著我國市場經濟的發展，人力成本大幅度提高，.在新的形勢下，需要的是快速、高效、準確率高的生產方式，這就對履帶吊機結構件焊接變位機的設計提出了要求。不僅要求快速、精確，更要避免重復安裝。下面我們就一起來看一篇焊接變位機畢業答辯稿，希望對你有所幫助。
各位尊敬的老師下午好，各位同學好。我叫高遠，我是2012屆機電工程學院電子信息工程專業的學生。我的論文題目是線性系統穩定性分析與MATLAB仿真。我的論文屬于程序應用類，語言表述較多，圖表相對較少。
在工業發展相對發達的今天，在工廠生產的任何一個環節都離不開控制系統，而一個控制系統能夠正常工作的重要條件就是它是一個穩定的系統，也就是說當系統受到外界干擾后，雖然它的平衡狀態被破壞，但在外擾去掉后，它仍然有能力自動的在平衡狀態下繼續工作。控制系統穩定性對于建造系統或設計系統有著重要的意義，也是對系統進行綜合的主要依據。分析系統的穩定性變成了研究自動控制理論不可缺少的內容。而這正是我研究本課題的意義和目的所在。
本論文首先對線性系統穩定性進行了基本的分析，分別闡述了平衡狀態和運動狀態下穩定性，以及其各自的特點和相關判斷依據。隨后文章重點論述了利用MATLAB軟件對線性系統進行仿真進而判斷去穩定性的五種方法，分別是：時域分析法，直接判斷法，軌跡法，Nyquist曲線判斷法和Bode圖法。
既然說到MATLAB,我就簡單介紹一下這個軟件的歷史。MATLAB一詞是Matrix Laboratory（矩陣實驗室）的縮寫。20世紀70年代后期，時任美國新墨西哥州大學計算機科學系主任的Cleve Moler教授為減輕學生編程負擔，為學生設計了一組調用LINPACK和EISPACK庫程序的“通俗易用”的接口，此即用Fortran編寫的萌芽狀態的MATLAB,此后MATLAB軟件的功能便不斷得到豐富和發展。在國際學術界，MATLAB已經被確認為準確，可靠地科學計算標準軟件。MATLAB將數值分析，矩陣運算，信號處理，圖形功能和系統仿真融為一體，使用戶在易學易用的環境中求解問題。如同書寫數學公式一樣，避免了傳統的復雜專業編程。正式有了MATLAB軟，我們對線性系統穩定性的分析才能達到現在的簡潔并且相對準確。
本文前一部分通過對線性系統穩定性所做的分析，我們有了一個預備的理論體系，隨后針對性的重點論述MATLAB對線性系統穩定性分析中的幾個方法讓我們對線性系統穩定性的分析從理論認知升華到實際應用。這正是學術創作的最高意旨。
謝謝各位老師，以上就是我的論文自述。
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