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DSP接口效率的分析與提高
摘要:分析了導致DSP系統接口效率低下的幾種情況,重點敘述了相應的提高效率的設計方法,并提供了電路圖和源程序。近幾年來,數字信號處理器(DSP)得到了廣泛的應用。由于DSP采用程序空間和數據空間分離的哈佛結構,對程序和數據并行操作,使之成倍地提高了處理速度;再加上流水線技術,使得DSP的指令周期多為10ns級。而與之配套的外圍器件卻沒有像DSP那樣猛地發展。首先,DSP與外圍器件之間的速度差異日益顯著,大部分外圍器件的讀寫周期在50ns以上,即使是最快的靜態RAM,其讀寫周期亦為8ns左右,也只能與50MHz以下的DSP直接接口;其次,一些領域的器件在設計時并沒有考慮與DSP接口,以至于不能直接接入DSP總線,如CAN總線控制器SA1000采用地址總線與數據總線分時復用的總線接口。這使得DSP與許多外部器件難以接口,特別是在與多個外部器件接口或者與總線不兼容的外部器件接口時,常常會出現因接口處理不當而導致接口效率低下的情況。當DSP對外部器件的操作頻率很高時,接口效率的高低將對系統的運行速度產生不可忽略的影響。
1 多個外設的情況
當DSP與低速器件接口時,可以通過設置DSP片內的等待狀態產生控制寄存器(WSGR),在相應的程序空間、數據空間或I/O空間產生1~7個等待周期,以使DSP的訪問速度能和低速器件相匹配。當在同一空間內既有低速器件又有高速器件時,通常WSGR的延時值被設置成與速度最慢的器件相一致,以保證DSP對所有的器件都能進行正確的訪問。若對高速器件的操作很頻繁,則這種對整個空間的延時將極不合理地降低系統速度。例如,有些系統在程序空間同時擴展有RAM和ROM。而ROM的速度一般遠遠低于RAM,其訪問周期一般為100~200ns,即使DSP和RAM的訪問速度均可達到25ns,但對整個數據空間進行延時后,DSP也只能以ROM的訪問速度(100~200ns)對RAM進行訪問。
在這種情況下,首先應考慮使用軟件方法提供效率。其方法是默認的情況下將WSGR設置成與高速器件一致,當要訪問低速器件時再修改WSGR的值。DSP常常對外部件進行連續操作,在這種情況下,軟件方法還是比較有效的。但最大問題在于增加了軟件負擔和不穩定因素。
顯然,效率最高的情況是,既不需要修改WSGR,DSP又能以外部器件本身的速度對它們進行訪問。事實上,只要能夠產生適當的信號控制DSP的READY端,就可以達到這個目的。DSP在開始一個外部總線的操作后,會在每一個CLKOUT信號(DSP的時鐘輸出)的上升沿時刻對READY端進行查詢,若READY為低,則保持總線的狀態不變,然后在下一個CLKOUT上升沿時刻兩次查詢,直至查詢到READY為高時結束本次總線訪問。
下面的設計實例中介紹的硬件等待電路(見圖1)能夠實現這個功能。它針對不同的外部器件產生相應的等待信號送到DSP的READY端,實現硬等待。其核心器件采用了廣泛應用的通用邏輯陣列(GAL),GAL的引腳定義與圖1相對應。使用GAL器件使硬件設計變得簡單而靈活,可以完成比較復雜的邏輯關系。
例如,頻率為50MHz的DSP在數據空間外擴有RAM和ROM各一片,訪問周期分別為70ns和150ns,地址空間分別為0x8000~0x8fff和0x9000~0x9fff。由DSP的主頻可知,對RAM和ROM的訪問各需插入3個和7個等待周期。下面給出GAL源文件的關鍵部分(它們使用匯編程序FM的格式編寫):
Q0:=/Q0*/RD /Q0*/WR
Q1:=/Q0*Q1*/RD Q0*/Q1*/RD /Q0*Q1*/WR
Q0*/Q1*/WR
Q2:=/Q1*Q2*/RD /Q0*Q1*Q2*/RD Q0*Q1*/Q2*/RD
/Q1*Q2*/WR /Q0*Q1*Q2*/WR Q0*Q1*/Q2*/WR
;構成一個三位的二進制計數器
;Q2為最高位、Q0為最低位
;對讀信號或寫信號的寬度進行計數
GAL_READY.OE=VCC
/GAL_READY=/DS*A15*/A14*/A13*/A12*/Q1 /DS*A15*/A14*/A13*A12*Q1*/A0
;為RAM的訪問插入3個周期
/DS*A15*/A14*/A13*A12*/Q0
/DS*A15*/A14*/A13*/Q1
/DS*A15*/A14*/A13*A12*/Q2
;為ROM的訪問插入7個周期
圖2是一個與寫時序對應的時序圖,其中在下三角符號標出的時刻,DSP對READY端進行查詢。
這種方法能夠充分使用硬件的速度,并且對軟件是透明的,不會增加編程人員的負擔。
圖3 DSP與SJA1000的接口原理圖
2 總線不兼容的情況
有一類芯片的總線接口是分時復用的,如CAN總線控制器SJA1000。SJA1000有8位的數據和地址復用的總線,可以和多種MCU直接相連。一次總線操作開始時,總線先傳遞此次操作訪問的地址,在ALE信號將地址鎖存后,再進行數據讀寫。而DSP的數據總線和地址總線被并行地引出,這種并行結構比分時復用的串行結構先進,有著高一倍的帶寬。但DSP被設計時并沒有考慮過會在芯片外將并行的總線再串行化,也就是沒有設計相應的輔助信號來完成這種轉換。這使得完全使用硬件方法進行串行轉換比較困難。
此類問題通常使用軟件和硬件配合解決,并不真正地靠硬件進行園,而是把一次總線操作分解成兩步。先把此次操作的目標地址作為數據送到總線上,同時通過硬件產生一個鎖存信號將其鎖
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