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用于植入式裝置的遙測系統設計
摘要：介紹一種采用脈沖位置調制（ＰＰＭ）的植入式裝置遙測技術，給出了遙測系統電路和數據傳送的幀結構及遙測的原理，指出了實現該系統需注意的問題。植入式裝置（例如植入式心臟起搏器、神經電刺激器等）的體內植入部分和體外程控器之間進行遙測時，工作距離不超過４０ｍｍ，一般選用電磁耦合方式實現數據的傳送。由于體內植入裝置的能量供應受限制，為了延長其使用壽命，需要系統發送數據時的功耗盡量低。據此，本文設計了一種采用脈沖位置調制（ＰＰＭ）的植入式裝置遙測技術，包括控制單元、耦合單元、發射預處理單元和接收預處理單元。在發送數據時平均功耗很低，且電路簡單可靠，可以減小裝置的體積。
１ 硬件設計思路
硬件電路是采用ＰＰＭ方式進行遙測的物理基礎，由于當前的植入式裝置一般都具有雙向通信功能。因此本文對體內植入部分和體外程控器采用相同的遙測電路結構，如圖１所示。
（１）控制單元
由于體內植入部分對功耗、工作電壓、裝置體積及電路復雜度等因素的嚴格要求，所以采用靜態功耗少、電壓低、功能多、體積小的單片機進行控制。采用軟件實現數據的脈沖位置調制和解調過程。
（２）數據發射單元
來自控制單元的數據信號，驅動能力很弱，無法直接驅動耦合回路將數據發射出去。采用ＭＯＳ開關作為中間級，用來自控制單元的數據信號控制ＭＯＳ開關的開啟和閉合，驅動耦合單元發射瞬間的高壓脈沖。
（３）數據接收單元
接收端接收到的信號由發射端天線的反沖電壓耦合到接收端天線上形成，具有衰減的振蕩拖尾。通過接收單元，把有衰減振蕩的脈沖波形變換成標準的方波信號，使控制單元能夠直接處理。
（４）耦合單元
脈沖信號的發射和接收效果與耦合單元性能有關，本文采用優化的空心短圓柱線圈作為天線。
２ 工作原理
（１）模式切換
如圖１所示，開關Ｐ是Ｐ溝道ＭＯＳＦＥＴ，其柵極Ｇ由ＭＣＵ控制。當柵極Ｇ被設置為低電平時，開關Ｐ導通，此時電路工作在數據脈沖的發射模式；當柵極Ｇ被設置為高電平時，開關Ｐ關斷，這時電路工作在數據脈沖的接收模式。
（２）脈沖的發射
不同于電路比較復雜的諧振回路發射信號，本文中數據信號的發射基于電感升壓原理：當發送端的開關Ｎ（Ｎ溝道ＭＯＳＦＥＴ）導通時，電流流經線圈Ｌ１，電磁能量儲存在線圈Ｌ１中；當Ｎ關斷時，回路截止，線圈Ｌ１感應出瞬間的高壓窄脈沖，緊接著是衰減的振蕩拖尾信號，其中高壓窄脈沖被用作ＰＰＭ信號。接收端通過電磁耦合方式接收信號。
開關Ｎ關斷時線圈上產生自感電動勢（即反沖電壓）ε＝－Ｌ，而ｄｔ是Ｎ由導通到閉合的轉換時間，Ｎ確定則ｄｔ為定值，同時線圈固定則Ｌ也為定值，因此當Ｎ導通時電流Ｉ越大則Ｎ關斷瞬間產生的反沖電壓就越大。另一方面，要求脈沖發射時能耗盡量少，因此Ｎ的導通時間設置為使Ｉ接近飽和。為了便于觀察，在回路中串接阻值小的電阻Ｒ２，如圖１所示。當Ｎ導通時，根據Ｒ２上測得的電壓波形，就可以方便地看到Ｉ是否接近飽和，從而優化Ｎ的導通時間。
（３）脈沖的接收
耦合到接收端線圈Ｌ１的脈沖信號經過隔直電容Ｃ４，直流分量被濾掉，有用的信號（頻率）分量傳送到脈沖判別和脈寬延展電路。
運放Ａ１和電阻Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６、Ｒ７，以及電容Ｃ２、Ｃ３組成脈沖判別和脈寬延展電路：其中Ｃ２起濾波作用，使接收到的脈沖信號振蕩減弱。可變電阻Ｒ７用來調節門限。運放Ａ１平時輸出為高電平，當Ａ１反相輸入端接收到脈沖幅度大于門限時，輸出反轉，變為低電平。電容Ｃ３起正反饋作用，延展負脈沖寬度，以使單片機能夠識別處理。延展后的負脈沖作為外部中斷觸發單片機，請求響應。
（４）電源的穩定
如圖１所示，ＶＤＤ是裝置的直流電源電壓。為了能在線圈Ｌ１發射數據信號時提供足夠能量，并且不使電源受到數據發射時電感上感應電動勢的波動影響，由電阻Ｒ１和電容Ｃ１組成去耦電路。數據發射周期Ｔ必須大于時間常數τ１＝Ｒ１·Ｃ１，一般要求滿足Ｔ＞?３～５）·τ１。
在做植入式裝置遙測實驗時，通過ＭＣＵ控制電阻Ｒ８與發光二極管ＬＥＤ組成的指示電路，可以直觀地了解通信狀況。
３ 軟件設計
本文研究植入式裝置的數據遙測，綜合考慮信息傳輸速率和平均功率消耗等因素，采用４－ＰＰＭ方式。即每兩位二進制數據信號調制成一個４－ＰＰＭ（四進制）信號。數據的調制和解調，以及４－ＰＰＭ信號以幀格式發送和接收都由軟件控制。
定義傳輸一個４－ＰＰＭ信號的基本時間單位為一幀（ｆｒａｍｅ），如圖２所示，Ａ～Ｆ構成一幀。把一幀的持續時間平均分成８份，每一小份時間段代表一個時隙（ｓｌｏｔ），則一幀由ｓｌｏｔ０～ｓｌｏｔ７組成。每一幀里的８個時隙組成４個固定的時區，在每一個時區內包括一定的變化脈沖位置：
（１）第一個固定時區由時隙ｓｌｏｔ０和ｓｌｏｔ１組成，如圖２中的Ａ、Ｂ。在每一幀里的預定脈沖位置產生一個幀同步信號，從而使接收端確定這是一幀的開始，使幀同步。幀同步信號位于每一幀的第一個固定時區內，而且是唯一的同步信號。如圖２所示，幀起始由脈沖Ｐ１確定，它所在的時隙則定義為ｓｌｏｔ０，幀同步脈沖Ｐ２位于幀的第一個固定時區內的固定位置--時隙ｓｌｏｔ１。當接收端在接收到Ｐ１之后（設為ｓｌｏｔ０），若接著在ｓｌｏｔ１接收到Ｐ２，則可以確定正在接收一幀，即發送端和接收端之間實現幀同步。
（２）第二個固定時區由時隙ｓｌｏｔ２組成，如圖２中Ｃ。這個時區是一個保護
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